數(shù)控走心機起源于1700年代，早期的走心機，業(yè)內人士稱為“小擺車”，在鐘表行業(yè)是一個*的工具，由于加工鐘表類零件所用專業(yè)化數(shù)控機床發(fā)展迅猛，而早期的走心機體積小，重量輕，價格低廉而被鐘表行業(yè)企業(yè)及獨立鐘表師所青睞。到目前為止，在一些特殊行業(yè)還經常見到。從初的鐘表車床演變到現(xiàn)在的走心式數(shù)控車床已經經歷了幾個世紀。
現(xiàn)代化的數(shù)控走心機在加工效率和加工精度上比傳統(tǒng)數(shù)控車床有了質的飛躍?，F(xiàn)代主流走心機主要采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環(huán)時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間的方法，實現(xiàn)多重刀具臺重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，有效實現(xiàn)空走時間的縮短。
切屑刀具在主軸與工件夾緊部位的加工過程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它為恒定不變的加工精度提供了強有力的保證。就走心機市場來看，42mm是它的大加工直徑，控制軸數(shù)多可達到10軸，這使走心機在精密軸類以及小型復雜零件加工市場中占有很大的優(yōu)勢。該系列機床還可以配備自動送料裝置，實現(xiàn)單臺機床的全自動化生產，降低了人工成本和生產過程中的不良產品，非常適合用來生產大批量的精密軸類零件。通過不斷的革新，走心機還可當成走刀機使用，這是一個非常人性化的設計，由此大大提高了走心機的應用領域。
也因為數(shù)控走心機可以實現(xiàn)一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率；制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本；裝卡次數(shù)的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，車銑復合加工設備大都具有在線檢測的功能，可以實現(xiàn)制造過程關鍵數(shù)據(jù)的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。
